DESCRIPTION

Un encodeur incrémental est un capteur qui convertit un mouvement (rotatif ou linéaire) en une série d'impulsions électriques (signaux logiques) pour mesurer des variations de position, vitesse et direction, en comptant ces impulsions par rapport à un point de départ (origine) et en utilisant des signaux déphasés (A/B) pour déterminer le sens de rotation, nécessitant un système de comptage externe pour connaître la position absolue.

Fonctionnement

Principe de base : Il utilise une roue avec des fentes ou des marqueurs ; un faisceau lumineux (ou capteur magnétique) détecte le passage devant ces marqueurs, générant des impulsions.

Canaux A et B : Deux signaux déphasés de 90° (quadrature) sont produits. L'ordre d'apparition des fronts montants/descendants sur ces canaux détermine le sens de rotation (horaire ou antihoraire).

Canal Z (Index) : Un signal d'impulsion unique par tour pour marquer une position de référence.

Signal : Il fournit des données de type "tout ou rien" (TOR) qui doivent être interprétées par un microcontrôleur (comme Arduino) ou un automate.